Чепуре је мало равнuчарско село на десној обали реке Велике Мораве на петом километру пута Параћин-Рашевица. По задњем попису 2002.год. село је имало 879 становника смештених у 230 домаћинстава

           По предањима село је више пута мењало локацију због зулума Турака над његовим мештанима,али и због ћуди реке која протиче поред села, због стално мењања корита и сталних плављења села.
           До XVII века шест првих породица одомљених на Врбову живели су мирно, док турска сила није дошла у шумовите крајеве и протерала их. После напада Турака мештани Врбова су се разбежали према истоку.На том месту дођоше нови мештани незнајући даје ту већ било насеље.Раскрчише шуме за себе, за своје насеобине, а свуда около беше пуно пањева и чепарја, дрвећа. На питање где су им куће, одговарали су „на чепарју" и све тако док чепарје не поста Чепуре.
           Како предања кажу велики број породица које данас живе у Чепуру се доселио са Косова, из околине Призрена, јер нису могли да поднесу срамоту, да им девојка спава са агом, прерушили се у женска одела, убили агу и побегли,зауставивши се на месту где и данас живе.
           Велики број Чепураца је учествовао и у Првом и у Другом Светском рату. Многи од њих су дали своје животе за слободу свога народа, а мештани Чепура су им се одужили поставивши мермерну плочу на чесми у центру села са њиховим именима, која данас представља спомен-чесму.